De camino a Segovia parada obligatoria. Declarada en 1962 Villa de Interés Turístico y en 1993 Conjunto Histórico-Artístico
Su origen se sitúa en el cercano Cerro Castro donde se fundó la ciudad celtíbera, Uxama Argaela anexionada por Roma en el 99. Los visigodos que llegaron aquí alrededor del año 409 la llamaron Oxoma u Osoma y más tarde los árabes, Waxsima.
Cerca de aquí tuvo lugar la batalla de Calatañazor en el año 1000, donde Almanzor fue vencido por primera vez por los cristianos y que fue la causa de su enfermedad y muerte dos años después en Medinaceli, que sumió en el caos al califato de Al-Andalus por su sucesión. A partir de entonces, cuando la defensa paso a un segundo plano, la población fue abandonando progresivamente el cerro para establecerse en el llano.
